L’écu timbré de la couronne murale d’or à trois tours crénelées est soutenu par deux gerbes d’or mouvant de la pointe, retenues par un lien d’azur.

Le blason de Morsang-sur-Orge est aux armes de la famille de Vassan, qui acquit les terres de la commune au XVIIIe siècle. Le comble (terme héraldique qui veut dire que le chef de l’écu a été réduit) est ondé, afin de rappeler la rivière de l’Orge qui forme la limite septentrionale de Morsang. La couronne murale des villes est celle que portaient les déesses grecques tutélaire des cités, et les deux gerbes concrétisent la polyculture régionale.